砂锅熬中药糊了怎么清洗干净，可以采用以下方法：

1. 用热水泡：熬中药时，中药材与药汁会沉淀在锅底，如果不搅拌，可能会导致药材烧糊。因此，可以用热水浸泡砂锅，使药材和药汁分散，然后摇晃锅底，使其完全清洁。

2. 用白醋和清水混合：白醋具有软化的作用，可以将烧焦的中药和白醋混合，放置一段时间，然后加入适量的清水，用力擦拭锅底，可以去除烧焦的中药。

3. 用啤酒和白酒：白酒和啤酒可以混合清水，倒入砂锅中，放置一段时间，可以去除锅底的中药。

4. 用盐：将盐倒入砂锅中，然后加入一些水，煮沸后用力擦拭锅底，可以去除烧焦的中药。

5. 用西红柿：将西红柿倒入砂锅中，煮沸后用力擦拭锅底，可以去除烧焦的中药。

6. 用山楂：将几个山楂放入砂锅中，加入适量的清水，煮沸后用力擦拭锅底，可以去除烧焦的中药。

7. 用苹果皮或梨皮：将苹果皮或梨皮加入砂锅中，加入适量的清水，煮沸后用力擦拭锅底，可以去除烧焦的中药。

8. 用橙子：将橙子切片后放入砂锅中，加入适量的清水，煮沸后用力擦拭锅底，可以去除烧焦的中药。

以上是常见的砂锅熬中药糊了清洗方法，如果这些方法无效，可以考虑使用钢丝球或砂纸等工具进行手工清洗。